Mini piscine et PLU

Bonjour,

Nous sommes en train de considérer l'achat d'une maison, mais avec un petit terrain.
Au vu des éléments ci-dessous, dois-je comprendre que la piscine (même mini...) doit être installée à minimum 5m de la rue et 3m du voisinage ?

Sur un format mini, aucun soucis pour la distance avec le voisinage, mais la maison étant au bord de la rue avec seulement 6m de largeur pour le terrain (entre la rue et la maison), cela me semble compliqué de respecter le 5m avec la voirie, sauf si j'ai mal compris les règles imposées par le PLU.

Ou est-il possible que l'ajout d'une piscine ne soit pas considéré comme une "construction nouvelle" ?
Car j'ai pu trouver ceci:

Citation:

En effet, le Conseil d’Etat (CE du 15/04/2016 – N°389045) précise qu’une piscine peut être considérée comme une extension d’une construction d’habitation existante si elle est située à proximité immédiate de celle-ci et forme avec elle une ensemble architectural. Donc, si le PLU prévoit la possibilité de réaliser des travaux d’extension, la construction de la piscine est possible. Elle doit être attenante à l’une des façades du bâtiment, reliée à celui-ci par une terrasse, et ne doit pas créer de rupture architecturale.

Il serait donc possible d'intégrer une mini piscine, accolée à la terrasse entourant déjà la maison, sans avoir à respecter ces 5m avoir la voie publique ?

Merci d'avance.