Problème démarrage robot piscine Zodiac RC 4130

Bonjour,
Je n'arrive plus à initialiser mon robot de psicine. Modèle Zodiac RC 4130.
Lorsque j'allume la console toutes les LED s'activent comme prévu.
Lorsque je presse le bouton "start", les 2 LED du bas (qui permettent de visualiser si on nettoie le sol ou sol + murs) clignotent 1 ou 2 secondes, puis toutes les LEDS s'éteignent. J'ai essayé avec le robot immergé ou hors d'eau: les sympôtmes sont les mêmes. le robot ne démarre même pas.
J'ai déconnecté le câble sur le robot pour tester la console (je ne sais si cela peut aider au diagnostic):

• Les symptômes sont les mêmes et à la fin, la petite led "i" s'allume.
• Tensions mesurées sur le connecteur (qui doit se connecter) sur le robot: je mesure -11V entre 2x Pins. Lorsque j'appuie sur ON, la tension bascule à +12V puis lorsque les LED s'éteignent la tension re-bascule à -11V

Test avec console branchée au robot et bloc moteur ouvert: avec les 2 moteurs connectés: 

• Avant d'appuyer sur Start: tension d'entrée: -10V entre 12 pins
• Aprés avoir appuyé sur Start: la tension chute progressivement
• Les tensions des 2 moteurs (TR2 et PUMP) restent à 0V

Mesure des resistances des moteurs:

• TR2= 3 ohms
• PUMP= environ 4 ohms (la mesure varie sur le multimètre entre ~2 à 3 ohms jusqu'à 5 ohms)

Moteur PUMP démonté: les charbons sont en bon état. J'ai tout nettoyé et tout remonté.

Au vu des mesures faites ci-dessus je pense que la console est hors de cause mais à confirmer.
Pouvez vous confirmer que les moteurs sont OK?
pensez vous que le problème soit plutôt lié au circuit imprimé connecté du bloc moteur? 
Ou pensez vous que l eproblème est tout autre?

Pour information: j'ai emmené le robot chez un pro qui m'a fait un diag gratuitement. Verdict: problème de câble et moteur. Le profesionnel me proposait de changer le bloc moteur (coût du bloc 550€ hors main d'oeuvre).

Je vous remercie par avance pour toute information qui me permettra d'affiner le diagnostic.
Cordialement[img]no[/img]