Robot dolphin s300i ne fonctionne qu’en pilotage manuel

Bonjour
J’ai un robot dolphin s300i.
Il ne fonctionne plus quand je le mets en mode automatique (mode normal, mode court etc), le robot commence à fonctionner dans un sens 5 secondes puis dès qu’il repart dans l’autre sens, il s’arrête.

Message d’erreur : « impeller 1 overload ».

Rien ne bloque l’hélice, les roues, j’ai tout vérifié.
Cependant quand je le pilote via l’app avec mon portable en pilotage manuel, il fonctionne sans problème.

Qui aurait une solution ?

Merci