Choix robot piscine naturelle

onjour a tous,
Je suis à la recherche d'un robot de piscine pour nettoyer des mur de piscine perpendiculaire. J'ai en effet une piscine naturelle et les murs se salissent très vite et c'est long et pas facile d’accès de les nettoyer au balai à main.
Après de longue recherche sur Internet j'ai vu de nombreux robot différents et qui pourrait me satisfaire tout a fait. En revanche j'ai encore une question ma piscine est un rectangle de 5m par 10m sur 1,6m de profondeur mais sur 2 mur, le mur ne fais que 1,40m de hauteur car après ce sont des cailloux est des plantes. Ce que j'ai peur c'est que le robot une fois arriver au bout du mur n'aille ensuite sur les cailloux et abîme les plantes ou ne s’abîme lui même et ne puisse plus avancer. Ce que j'aimerai savoir c'est comment fonctionne réellement le robot est ce que dés que il n'est plus perpendiculaire il fait demi tour ou alors dés qu'il n'a plus de contact avec l'eau ? Es ce possible de régler cela ?
Vos réponses m'aiderai beaucoup merci d'avance