Souci robot patriote

Bonjour,
J' utilise un robot patriote qui a une dizaine d'années mais que j'entretiens régulièrement; j'ai déjà changé sac, chenilles, caoutchouc mobile fermant les entrées de saleté dans le sac et j'ai un souci : mon robot marche bien, par contre lorsque je le sors de l'eau pour laver le sac, des particules retombent et ma piscine toute propre 2 mns auparavant se retrouve de nouveau un peu sale ! bilan, je n'ai jamais une piscine nickel !
Il faut dire que je suis dans un environnement avec arbres et feuilles et que je ne le passe que 2 fois par semaine, mais malgré tout, l'été, les feuilles ne tombent pas et je prends la peine de retirer à la main les éventuels déchets un peu "gros" qui pourraient être au fond;

Quelqu'un a t'il une explication/solution à me donner ?

merci de votre aide