Panne Dolphin Z1B

Bonjour,
Je suis l’heureux propriétaire d’un Dolphin Z1B depuis 2017, ces derniers jours il montre des signes de faiblesse en arrêtant son cycle au bout de 20 mn.
J’ai suivi les precos de Maytronics en démontant jusqu’au couvercle du « bloc » moteur sans voir de défauts apparents et sans amélioration. Je me suis donc tourné vers le forum et suis tombé sur sur les poste de riri7707 😇, j’ai de nouveau ouvert le robot avec un regard différent et ce n’est pas catastrophique mais il y a bien quelques traces d’oxydation, je n’ai pas ouvert les moteurs, judste commencé à ôter les grandes vis du moteur d’hélice, visiblement le moteur est plein de poussière de charbons, craignant de faire pire que bien je me suis contenté de « secouer » pour évacuer un peu de poussière et tout refermer. J’en ai profité pour pour réviser roues chenilles et engrenages plastiques… le robot est reparti et à réussi un cycle complet hier soir et semble bien parti ce matin.
Je crains que ce ne soit de courte durée. Qu’en pensez vous?
Un grand merci d’ores et déjà Riri7707, grâce à toi j’ai compris le fonctionnement du robot!. Au cas oû tu aurais encre des kits disponibles ?
Bon dimanche à tous.