Dolphin 2001 qui n'avance plus

Bonjour, je suis nouvelle sur le forum

mon dolphin 2001 plonge, mais n'avance plus.. il chassait l'eau à peu près normalement hier, il me semble..le sac est propre..hier, il avançait de quelques mètres, aujourd'hui plus; il ne chasse plus vraiment l'eau aujourd'hui
j'ai essayé de voir si les chenilles n'étaient pas bloquées mais il me semble que non
que faut il faire pour faire un diagnostic un peu fin?
faut il changer le moteur?  il y a un numero sur le bloc moteur G70555JB1G
finalement j'ai trouvé l'année 01/2016.. il me semblait plus vieux mais il semble que la durée de vie soit 10 ans?
je me sens capable de changer le moteur avec un tuto..
comment faire pour savoir s'il est naze..je l'ai démonté .. a priori pas de problème de raccord

j'avoue que le ciel me tombe un peu sur la tête;;mon mari est décédé i y a 3 semaines, et j'enchaine les fuites d'eau, les pannes diverses ..
si quelqu'un pouvait m'aider..
je ne sais pas s'il vaut mieux réparer (il me semble que ce robot est très bien) ou s'il faut acheter un robot neuf..

je rajoute que ma piscine est semi enterrée, environ 7,5 sur 3,5 sans escaliers donc