Problème avec un robot piscine

J'ai acheté au mois de juin un robot piscine Dolphin référencé Z2R. Au début, parfait : le robot parcourt la piscine (11,5 x 5 mètres) sans rechigner, il grimpe aux parois, rien à redire. Puis, d'une utilisation à l'autre, son rayon d'action a semblé s'amenuiser. Jusqu'à se limiter désormais à environ 2 mètres carrés : il avance de trente centimètres, s'arrête, recule d'autant, tourne légèrement et recommence. Quant à grimper, il n'a plus l'air d'y songer. J'ai donc les 2m2 les plus propres du département ce qui ne me satisfait que modérément.
Le piscinier m'a conseillé de faire tourner le robot sans le panier de réception des déchets. Ce qui, sans que je comprenne très bien pourquoi, a effectivement élargi un peu son terrain d'action. Mais nous sommes encore loin d'un nettoyage exhaustif. Ni d'un retour à la grimpette sur les parois.
Quelqu'un peut-il me dire s'il a été confronté à ce problème ?
Merci.