Robot - Durée d'un cycle de nettoyage pour petite piscine

Bonjour,

Je me renseigne actuellement sur les robots de piscine.
J'ai une petite piscine en mosaïque d'environ 20M3 avec escalier et plage toute largeur.

J'ai bien compris qu'il ne fallait pas trop compter sur la montée des marches et le nettoyage de la plage.

Mais j'ai un doute sur les durées de cycle de nettoyage. Les modèles haut de gamme permettent de lancer différentes durée de cycles 51h/1h30/2h, etc...). Mais les modèles plus simples ont généralement un cycle unique de 2h.

D'où ma question:

Combien de temps faut-il à un robot pour nettoyer une petite piscine (Fond et paroi) en général? Est-ce que les 2h sont suffisant ou faudra-t-il lancer plusieurs cycles successifs? Si le nettoyage est fini en moins de 2h, est-ce que le robot s'arrête ou il tourne pendant 2h, même pour rien?

Ma seule référence étant mon robot aspirateur, qui lui retourne à sa base quand il a fini. Est-ce similaire pour le robot e piscine?

Je regarde essentiellement les Dolphins e20 ou T25 qui me paraissent suffisant, sachant que la fonction ligne d'eau n'est pas, pour moi, un critère important. Vu la taille de ma piscine, ce n'est pas très long a faire.

Merci d'avance pour vos retours d'expérience
Bonne soirée,

Lyim74