Robot Dolphin M400 n'arrive pas à grimper

Bonjour,

Je possède un Dolphin m400 qui fonctionnait sans problème sur une piscine "classique" coque avec des angles fond/contour à 90°

Je souhaiterai le faire fonctionner dans une autre piscine à la configuration un peu particulière : petit carrreaux, le fond est plat, puis avant d'arriver au bord, une légère pente ascendante sur 50cm avant d'attaquer la pente verticale 
il prend donc 2 "cassures" une à environ 20° puis une dernière à 90° sur laquelle il bloque
il ne cherche même pas à forcer sur ce passage, marche arrière directement
exactement comme sur cette vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=jx-mDtQKlM4
qui d'ailleurs présente la même configuration de piscine...

si vous avez une idée ?
il n'y a pas grand chose à régler sur cette machine, en dehors de l'angle des flotteurs ou changer les brosses pour des mousses ayant + d'accroches
mais pour moi le problème ne vient pas de l'accroche, il monte bien à la verticale sur mon ancienne piscine coque, et sur celle-ci également (oui certaines pentes n'ont pas cette double cassure)

en vous remerciant