Zodiac MX8 en panne

Bonjour à tous,

J'ai fait l'acquisition d'un robot Zodiac MX8 qui a parfaitement fonctionné la saison dernière.

Cette année il a fonctionné quelques jours puis il stagnait au fond de la piscine. Celui-ci se bloque malgré que la pompe fonctionne.

Je l'ai démonté intégralement. Il y' avait du sable dedans et quelques débris (épines).

J'ai remarqué que certaines zones plastiques avaient subit une érosion due probablement aux pales et au sable.

Remonté il présente toujours le même problème, rien n'est cassé, tout tourne bien, mais il semble encore grippé ce qui l'empêche de fonctionner.

Que me conseillez vous de faire ?
Y'a t'il parlons vous des connaisseurs capables de m'aider ?

Merci d'avance.