Cablage cable robot master m3

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Bonjour,

je cherche un specialiste des robots dolphin 

voilà j'ai reçu un robot dolphin M3 neuf mais dont le cable n'est pas relié au robot.

je ne sais comment il faut brancher ce cable .En annexe je poste 2 photos des accessoires que j'ai reçu.
il y a en plus une pièce conique en caoutchouc qui glisse sur le cable.
Le cable a 2 fils et la partie a relier sur le robot a 3 poles !!!
il y a sur le guide rouge un détrompeur.
il me semble qu'il faille pincer les fils avec les 2 cosses puis glisser la pièces rouge dans l'orifice du robot(photo jointe)
Ce qui me chagrine c'est l'étanchéité

Votre aide me serait très precieuse.

Merci pour votre collaboration
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