Robot zodiac MX8 tourne en rond

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Env. 10 message
Bonjour,
depuis quelques temps, le robot ne termine plus le nettoyage de la piscine. Il manque de puissance et ne fait plus de lignes droites. Il tourne en rond. J'ai remarqué qu'une des roues tournait moins vite que l'autre.
Ce n'est pas la chenille en caoutchouc car elle est neuve.
J'aimerai savoir quelle piece je dois changer? L'axe ou autre chose?
Merci de vos eclairages 
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Env. 100 message
Ne vous prenez pas la tête pour la construction d'une piscine...

Allez dans la section devis création de piscine du site, remplissez le formulaire et vous recevrez jusqu'à 5 devis comparatifs de pisciniers de votre région. Comme ça vous ne courrez plus après les pisciniers, c'est eux qui viennent à vous

C'est ici : http://www.forumpiscine.com/devis_piscine/0-74-devis_creation_de_piscine.php
 
Env. 100 message
Tu es sur qu'il ne serait pas encrassé et donc qu'une roue serait quelque peu bloquée
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