Robot zodiac indigo, remplacement des chenilles

Je mets environ 25 à 30 minutes pour changer les deux chenilles , en procédant de la façon suivante:
-déclipser le "bumper",c'est à dire la partie périphérique bleu clair, à l'aide d'un gros tournevis; en général, le "bumper" se détache en deux morceaux.
-retourner le robot à l'envers et enlever le filtre qui contient le sac.
-à l'aide d'un tournevis cruciforme, dévisser les 6 vis (3 de chaque côté).Ceci libère les deux flasques (1 de chaque côté).
-détendre les courroies d'entrainement à l'aide d'un tournevis cruciforme, ou, mieux encore avec une clé tubulaire de 6..
-je préfère la clé tubulaire.......
-enlever la chenille du côté opposé au moteur...facile!!!!!
-passer de l'autre côté, et déconnecter le moteur, en tirant simplement.
-enlever la 2° chenille en la contorsionnant !!!!!!
Pour le remontage:
-mettre en place la chenille neuve du côté opposé au moteur.....facile!!!!!!!!!!
-mettre en place la 2° chenille, en veillant à ce que les courroies soient à leur place: il faut ici aussi contorsionner .......
-reconnecter le moteur
-remettre en place les deux flasques avec les 6 vis.
-maintenant, il va falloir remettre en place les courroies: c'est la partie qui nécessite un peu d'adresse:
\d'abord, dégager la chenille côté moteur, en fait, il faut la faire dérailler, en l'aidant un peu, c'est à dire, en faisant tourner la chenille à la main. Ceci permet de bien voir les courroies qu'il va falloir remettre en place.
\remettre les courroies préalablement détendues (voir plus haut),en s'assurant que la petite gorge des courroies épousent bien la rainure des poulies; ceci est très important!!!!!!!!!
\tendre chaque courroie, en appuyant assez fortement, avec un objet fin, non tranchant, par exemple un bout de bois dur de 15 à 20centimètres de long. Serrer la vis, en s'assurant qu'elle sera bien accessible lors du prochain démontage. La tension des courroies doit être forte
\remettre en place la chenille en faisant tourner à la main, comme précédemment, mais en sens inverse (évident)
-clipser les "bumpers", et le tour est joué........
Personne chez le vendeur n'a été capable de m'expliquer comment faire; je l'ai découvert tout seul. La première fois ce sera un peu plus long, mais, on y arrive aisément et des amis à qui j'ai indiqué la méthode s'en débrouillent très bien.

Bon courage, n'hésitez pas à vous y mettre!!!!!!!!!!!!!!!!