DOLPHIN S300 et maintenance

Je me réponds, mais j'ai déjà quelques réponses:

Moteur de traction : Joint spi 8x16x5 mm (type NBR TC)

Moteur de pompe : Joint spi 8x22x6 mm (type NBR TC)

Servomoteur (si présent) : Joint spi 10x22x6 mm (type NBR TC)

Et pour les joints toriques ?
Faut-il remplacer les roulements ?

_keops_

bonjour,

Tu peux t'aider de ce post pour la réfection. :

https://www.forumpiscine.com/forum/t31637-kit-maytronics-by-[...]-by-riri-reparation.php

Il faut à minima faire la maintenance du moteur de turbine.

Pour le servo-moteur : soit tu le remplaces bêtement, soit il faut utiliser un testeur de servo moteurs, qui va te valider le bon fonctionnement ou pas.

Pour le moteur de traction : rien à faire; ça ne se répare pas, c'est du jetable : le moteur est serti et quand il est mort, il faut le remplacer.

Quand à la carte de gestion : il faut un banc test pour cela afin de mettre en charge chaque sortie et vérifier qu'elle délivre bien la bonne puissance selon les divers cycles mémorisés sur la carte.
Bien souvent un défaut d'entretien majeur entraine la destruction d'un driver de puissance.
Et là, c'est le drame : il faut remplacer la carte de gestion (CMS/Mini CMS) et pas de schémas officiels de dispo.

Voilà en quelques lignes le processus d'entretien d'un robot de piscine, sur la majorité des robots.

C'est un peu pour cela que c'est devenu ma passion de ressusciter ces bestioles plutôt que de le voir systématiquement condamnées au détriment d'une nouvelle motorisation proposée systématiquement  par le fabricant.

Ma prochaine étape , m'attaquer aux blocs d'alimentation.
Pour cela, il faut que je me fabrique un autre banc test dédié.
ça va occuper mes soirées d'automne, je pense.

mais j'aime bien les défis.

Et qui sait? Les cartes de gestion ? 
Mais là il faut du matos assez coûteux et un investissement conséquent.
De quoi s'occuper les soirées d'hiver

C'est ça aussi la retraite...


Quel est ton souci actuel sur ton robot ?

riri

Top, merci ! aucun soucis, juste de la maintenance préventive.

Moi je suis electroncien, donc si je peux aider sur la partie electronique..

Le principal soucis c'est l'absence de schémas officiels et de la nature des composants . Il faut un Microscope électronique et une station de soudure à air chaud spécifique CMS.

mais bon, vu le nombre de cartes HS que je commence à collectionner, il faut évaluer si c'est vraiment rentable de se lancer dans l'aventure.

J'ai passé plus de 1 an à concevoir mon banc test à base de rétro ingénierie, à décortiquer le fonctionnement du microcontrôleur ATMEL et comprendre les différents pas de programmes développés par Maytronics dedans, que ce serait logique de continuer avec la réparation du Hardware, cette fois-ci.
Sauf le microcontrôleur, dont les fusibles de lecture/écriture sont verrouillés. ça aurait été trop facile
C'est le coffre fort du savoir faire du fabricant.
Bien foutu leur truc.

Et comme j'ai le temps maintenant; pourquoi pas.

Mais il faut que ça reste une passion et un plaisir avant tout et surtout pas de contraintes ni de pression.

riri

Oui, en effet, j'ai tout ça. Je suis même spécialiste en microsoudure. Les microcontrôleur sont en effet verrouillés en lecture, par fusibles. Mais par expérience, ce sont souvent les composants de puissances qui claquent. Le problème aussi est que ces cartes sont tropicalisées, et donc plus difficile pour faire apparaitre les ponts de test.

Bonjour Riri,
Je suis avec attention vos conseils sur la remise en état des robots Delphine
Je viens de faire le remplacement des joints sur un s300i de 2016 ainsi que la vérification et nettoyage du moteur de turbine, ainsi que le remplacement du servi moteur.
Cependant j’ai un petit problème. Lors de l’essai après remontage, je m’aperçois que la turbine semble tourner à l’envers de son sens initial. La turbine aspire l’eau par le haut et du coup la rejette dans le filtre. À votre avis de quoi cela peut il venir ? Pour le reste tout a l’air de fonctionner normalement.
J’ai pourtant cru avoir tout remonté correctement ( on ne peut pas trop se tromper sur le câblage étant donné que les fiches ont des détrompeurs. Aurais pu inverser quelque chose à l’intérieur du moteur de la turbine.
Merci de votre aide.

Hello,
Pour moi, mauvais remontage du moteur au niveau des balais et moteur et il faut re-aléser le rotor du moteur et les interstices entre chaque élement.

Il faut pas oublier qu'un moteur à courant continu ne s'alimente que par les charbons, donc un point où il faut faire très attention, y compris au niveau des charbons et contact sur le rotor qui doit être lisse et non rainuré par l'usure. D'où la plupart du temps, un réalésage à faire pour le rendre parfaitement lisse et bien brillant pour avoir un conact charbon/cuivre parfait.

Certainsrecontrant ce soucis, inversent les polarités sur les fils d'alimentation.

Mais je suis pas certains que ce soint optimal comme solution, car c'est pas logique qu'en on arrive à faire celà.

Riri

Steph.b17 a écrit:

Bonjour Riri,
Je suis avec attention vos conseils sur la remise en état des robots Delphine
Je viens de faire le remplacement des joints sur un s300i de 2016 ainsi que la vérification et nettoyage du moteur de turbine, ainsi que le remplacement du servi moteur.
Cependant j’ai un petit problème. Lors de l’essai après remontage, je m’aperçois que la turbine semble tourner à l’envers de son sens initial. La turbine aspire l’eau par le haut et du coup la rejette dans le filtre. À votre avis de quoi cela peut il venir ? Pour le reste tout a l’air de fonctionner normalement.
J’ai pourtant cru avoir tout remonté correctement ( on ne peut pas trop se tromper sur le câblage étant donné que les fiches ont des détrompeurs. Aurais pu inverser quelque chose à l’intérieur du moteur de la turbine.
Merci de votre aide.

Salut, C'est paracerque tu as mis les charbons du mauvais côté de la cage. dans la cage, il y a les aimants, qui ont une polarité. si tu inverses, le moteur tourne dans l'autre sens. les charbons doivent aller du côté ou l'espace entre le bord et les aimants sont le plus large.

Allez, c'est Brodway
Ma millième intervention en 1 an
ça s'arrose ....

Regardes si tes ressorts appuyant tes charbons ne sortent pas trop en dehors et ne touchent la carcasse métallique extérieure du moteur. (en principe tu as un isolant appliqué contre la paroi intérieure

J'ai engueulé le fabricant car sur le dernier envoi, certains charbons étaient 2mm trop longs.

Il faut qu'ils arrêtent les pintes de Guiness quand ils font cela...

Mais le soucis semble désormais réglé (problème de réglage de la machine entre différents modèles qu'ils produisent).

Dans ce cas, tu les limes un peu côté opposé à la tresse

Riri

Bonjour,
Problème résolu, c’était au niveau du remontage ou j’ai du faire un 180 degré du cylindre du moteur car j’avais fait un mauvais marquage

Merci à tous.

C'est ça, ce que je disais dans mon précédent message. top que ton problème soit résolu

Riri, comment tu démontes le moteur de déplacement du robot ? il y a un écrou en métal (32), mais il impossible à dévisser.

J’avais bien mis la cage du bon côté ( bord avec espacement le plus large côté charbon). J’ai fait une rotation de la cage de 180 degrés le passage le la vis de gauche entre les aimants je l’ai fait tourner pour qu’il soit à droite et donc le passage de droite s’est retrouvé à gauche. Je ne sais pas si c’est compréhensible.

_keops_
Hello, si c'est un moteur serti, il te faut une clé spéciale de type :
https://www.amazon.fr/dp/B001ILECM2?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_a[...]fed_asin_title&th=1

Mais attention, rien à faire dessus.
Juste le joint spi, si tu veux te faire plaisir...
C'est un moteur à motoréducteur planétaire jetable, pas démontable et charbons lilliputiens inchangeables.

riri7707 a écrit:

_keops_
Hello, si c'est un moteur serti, il te faut une clé spéciale de type :
https://www.amazon.fr/dp/B001ILECM2?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_a[...]fed_asin_title&th=1

Mais attention, rien à faire dessus.
Juste le joint spi, si tu veux te faire plaisir...
C'est un moteur à motoréducteur planétaire jetable, pas démontable et charbons lilliputiens inchangeables.

Donc, pas primordial de changer le joint SPI ?

Steph.b17 a écrit:

J’avais bien mis la cage du bon côté ( bord avec espacement le plus large côté charbon). J’ai fait une rotation de la cage de 180 degrés le passage le la vis de gauche entre les aimants je l’ai fait tourner pour qu’il soit à droite et donc le passage de droite s’est retrouvé à gauche. Je ne sais pas si c’est compréhensible.

Ok, j'ai compris. j'étais parti sur une mauvaise piste. Et merci pour le retour d'expérience !