Robot dolphin se bloque sur le coté

Bonjour

 J'ai fait l'acquisition d'un robot dolphin starlux electrique d'un certain age mais celui ci présente un disfonctionnement.
ce robot est censé nettoyé les parois. il commence a monter mais a peine s'est il mis a la verticale qu'il retombe sur le coté et se bloque.
. la piscine est ronde et mesure 5.50 sur structure tubulaire et presente un arrondi entre le fond et la paroie verticale.
  le robot se bloque en travers sur le coté a un angle d'environ 30 ° et malgrés que les chenilles tournent il n'arrive pas a avancer.
 Ce robot étant déja d'un certain age je pense que des chenilles usées sur le coté pourraient contribuer a ce phénoméne.
 A part ce probléme de chenille je ne vois pas d'ou pourrait venir le probléme.
 Je me tourne donc vers la bienvaillance des internautes qui pourrait m'aider.

 cordialement