Dolphin 2001 en panne

Bonjour à tous, j'ai acheté un robot dolphin 2001 d'occasion qui a fonctionné parfaitement jusqu'à maintenant, là depuis quelques temps il ne fonctionne plus il a commencé à avancer au ralenti puis maintenant puis maintenant turbine marche avant arrière et arrêt complet. J'ai démonté le robot et rien d'anormal tout est propre et sec dans le moteur, j'ai remonté la bête et réessayer mais pareil par contre quand je maintiens le robot dans l'eau il fonctionne net ne s'arrête pas une fois posé au sol il se met en sécurité comme si il avait pas assez de force pour avancer. Alors avant la panne (15jours à peu près) le fil de mon thermomètre c'est coincé dans la chenilles et il s'est complètement arrêté. Pensez que cela peut être le moteur de traction ? Alors je peux changer des pièces mais ne me parlez pas de soudure, composants etc.... 😁 Merci par avance pour vos réponses bonne journée