Robot vortex 3 zodiac Résolu

J'ai un souci avec mon robot de piscine Vortex 3 Zodiac . j'ai changé la roue arrière ce matin . a priori aucun pb . sauf que depuis le robot ne fonctionne plus : la led de programmation s'allume pendant 5s , puis s'éteint et robot n'avance pas . j'ai tout vérifié , ( branchements, câbles etc ) débranché puis rebranché en attendant 20s et même une minute , fait un rest en appuyant suer les 2 switchs en même temps . rien ne se passe . qui peut m'aider ? 
merci beaacoup