Dolphin s300i s'arréte en début de cycle

Bonjour les amis, j'ai acheté d'occasion un robot dolphin s300i il y a deux ans,c'était vraiment le top du top....même les parois étaient clean (cycle par téléphone Bluetooth ou par boitier de commande).Depuis quelque temps, lorsque que je lance un cycle de nettoyage par son boitier de commande ou par téléphone, il fait une marche avant, une marche arrière et....plus rien....La subtilité est que quand j'utilise mon téléphone pour effectuer une commande manuelle,cela fonctionne,je peux simplement le commander comme une voiture téléguidée dans les années 80 (je précise que les chenilles ainsi que le cylindre brosse ne sont pas bloqués.turbine non bouchée...)...Pourriez vous m'éclairer les amis??? Bonne journée et que le soleil arrive!!!!!