Problème robot Intex n'avance que dans un sens

Bonjour,
Voici mon problème : j'ai un robot intex qui se branche sur le refoulement et qui avance en aspirant les saletés au fond et en les gardant dans un réservoir avec filtre. Il change de direction seul automatiquement régulièrement (le jet change de côté et donc il repart en sens inverse). Mais c'est là qu'il y a un problème, il ,ne change plus de sens et reste donc bloqué contre la paroi.
Est-ce que quelqu'un sait comment le "réamorcer" car quand il fonctionne c'est assez efficace !

Merci d'avance à tous pour vos conseils !