Robot de piscine "Victor"

Bonjour,
j'ai un problème avec un robot de piscine de la marque "Victor".
on me l'avais conseillé malheureusement il ne fonctionne très mal chez moi... Il marche bien mais dès qu'il rencontre une paroi il n'arrive pas a se retourner. le fond de ma piscine est légèrement arrondi tout le long, a peu près le même diamètre que les 2 roues d'ailleurs...et du coup les roues tournent le long sans qu'il arrive a se dégager, idem quand ma marche arrière intervient, j'ai l'impression qu'il glisse sur la paroi sans arriver a se dégager.
Peut-être que ma pompe de piscine n'est pas assez puissante (0,75 ch) car je l'ai fait testé chez une connaissance qui a une pompe de 1 ch et il fonctionne très bien ...
Qu'en pensez-vous ?
Peut-être un réglage a faire ?