Robot avec mosaïque

Bonjour
J'ai un bassin 6x4 environ , profondeur 1,3m avec mosaïque sur tiers supérieur (40cm environ ).
J'ai actuellement un robot entrée de gamme qui ne fait que le fond du bassin.
Je souhaite acheter un robot qui fait également les parois pour diminuer le temps que je consacre à l'entretien et que l'entretien soit plus régulier.

Je suis à la recherche d'un robot reconditionné.

Le point qui me paraît important est de trouver un robot qui nettoie bien la partie en mosaïque , avec après recherches (lecture de pas mal de sujets sur ce forum et autres sites ) :

- soit le robot est équipé d'un système power stream de chez maytronics / dolphin (s200/300/400)

- soit le robot est équipé de brose en mousse ,
étant donné que la majorité des surfaces n'est pas du carrelage (fond + 2/3 des parois ) je crains que les mousses se détériorent rapidement.


Aussi je cherche à avoir des retours d'expérience sur l'efficacité du nettoyage de parois en mosaïque

- avec un robot équipé de brosse hybride (mousse + picots PVC ) ;

- avec un robot S200/300/400 (cad équipé power stream , ou autre système hydraulique équivalent pour "plaquer" le robot aux parois mais je n'en ai pas trouvé) .