Questions de néophyte

Bonjour à tous,
Je viens d'acquérir un robot Dolphin T35.
Sitôt les deux premiers nettoyages, plusieurs questions me sont apparues
1 - Le robot a été livré avec un panier équipé de deux filtres que je suppose être de 100µ et deux de 50µ (je dis suppose, car aucune précision n'est donnée dans le manuel)
Deux filtres de 50µ sont fournis en plus.
Question : quel intérêt de mettre des 100 quand on a des 50 qui sont supposés être plus filtrants ? Le plus peut le moins, non ? Je suppose qu'il doit bien y avoir une raison pour utiliser les uns à la place des autres.
2 - Les bords du fond de ma piscine carrelée sont plus ou moins arrondis pour faciliter les balayages manuels. 
Question : serait-ce la raison pour laquelle le robot semble ne pas arriver à gravir les bords en certains endroits ?
3 - D'après mes recherches, il me semble avoir compris que les rouleaux en mousse étaient plus performants pour les piscines carrelées.
Question : est ce exact, ce qui pourrait peut être expliquer la difficulté du robot à nettoyer certaines parties des bords de piscine ?
4 - Le manuel demande de positionner le bloc d'alimentation au milieu de la longueur de la piscine. Cette demande peut présenter des contraintes (distance de la prise d'alimentation, exposition au soleil qui est non recommandé par le même manuel).
Question : Maytronics tardant à répondre, est-ce que quelqu'un connait les raisons de cette exigence ?

Je me demande si par commodité, je n'aurais pas mieux fait de déposer 4 sujets
Merci et bonne baignade