Dolphin switch Tc

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Bonjour, Symptôme visuel sur dolphin swash tc: robot tourne en rond sans se mettre en sécurité.
Démontage: pas de blocage constaté sur les chenilles.
Contrôle du moteur hors de l eau: 1 séquence d initialisation Ok. 2 eme, un des 2 moteurs ne tourne pas.
Quel est selon vous le pb ? Merci
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Fabriceh
Hello,
Sur quel moteur as-tu un soucis ?
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Env. 10 message
riri7707 a écrit:Fabriceh
Hello,
Sur quel moteur as-tu un soucis ?



J ai le soucis sur un qui entraîne une chenille, toujours le même
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Env. 1000 message
As tu essayé de le faire tourner à la main (par l'engrenage blanc, voir s'il tourne correctement dans les 2 sens?

S'il est bloqué, il faut remplacer le moteur de traction.
Le moteur de traction ne se répare pas; il est serti.

Cdlt
Riri
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Env. 10 message
riri7707 a écrit:As tu essayé de le faire tourner à la main (par l'engrenage blanc, voir s'il tourne correctement dans les 2 sens?

S'il est bloqué, il faut remplacer le moteur de traction.
Le moteur de traction ne se répare pas; il est serti.

Cdlt
Riri


Il tourne bien manuellement, j ai ôté toute la pignonerie pour tester. Après une réinitialisation de l alimentation, il fonctionne correctement 1 fois sur 2. J ai comme l impression que c est comme si la programmation était perdue. Je ne perçois pas de blocage mécanique.
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Bonsoir,

ça n'existe pas de programmation perdue sur les robots

C'est gravé dans la mémoire du microcontrôleur ATMEL.

Il se peut que ce soit la sortie de puissance de la carte qui commande le moteur qui soit défectueuse.

il faut contrôler également les roues crantées et chenilles.

Quel âge à le robot?
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Env. 10 message
riri7707 a écrit:Bonsoir,

ça n'existe pas la programmation perdue..
C'est gravé dans la mémoire du microcontrôleur ATMEL.
Il se peut que ce soit la sortie de puissance de la carte qui commande le moteur qui soit défectueuse.

il faut contrôler également les roues crantées et chenilles.

Quel âge à le robot?

Le robot a 8 ans, les tests que je fais sont sans les chenilles et roues crantées. Je regarde juste si les 2 axes moteurs tournent ou pas.
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Env. 1000 message
Cherche pas :
8 ans = maintenance du bloc moteur plus qu'obligatoire.

Là c'est tout çà fait normal que tu ais des problèmes et tu n'y peux rien.

Crois moi, cela fait plus de 15 ans d'expérience sur la marque.

Tu aurais du le faire le préventif, au bout de 4/5 ans.

Là tu est dans le mode correctif, ce qui n'est pas la même chose...

MP si nécessaire.

Bon courage
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Env. 10 message
riri7707 a écrit:Cherche pas :
8 ans = maintenance du bloc moteur plus qu'obligatoire.

Là c'est tout çà fait normal que tu ais des problèmes et tu n'y peux rien.

Crois moi, cela fait plus de 15 ans d'expérience sur la marque.

Tu aurais du le faire le préventif, au bout de 4/5 ans.

Là tu est dans le mode correctif, ce qui n'est pas la même chose...

MP si nécessaire.

Bon courage

Bon eh bien j'ai démonté le bloc moteur, pas d infiltration d'eau. J ai inversé sur la carte les 2 moteurs de traction. Il a tourné pendant 1 heure sans problème, puis blocage a nouveau du meme moteur. JE l ai fais tourner manuellement et il est reparti 30 minutes. Donc je dirai que ce moteur est KO. Existe t il un site qui vende le moteur seul. Réf: 63ZYC-A3 ? ou qui aurait un moteur occasion ? Merci
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Env. 1000 message
Tu as une photo ?

63ZYC-A2/A3 de LINIX est un moteur hyper costaud, sur lequel on peut faire à 100% la maintenance facilement.

Un peu plus complexe que sur un simple moteur de turbine, car ici, tu as 2 étages:

- Partie moteur avec les charbons à remplacer, les 2 roulements + joint spi.
- Partie moto réduction, un peu plus complexe avec graissage complet à faire+ joints + roulements.

Voilà, donc tout à fait réparable.

LINIX à fait en son temps, de très bons moteurs, très coûteux et très fiables et pour une raison économique et surtout de consommation, Maytronics sont passés sur une gamme jetable/ non réparable et moteur serti sur les dernières générations de robots.

Fais attention, car si un moteur montre déjà des signes de faiblesse, l'autre ne va pas tarder.

Et pas conseillé de prendre de l'occasion, car la plupart du temps ils seront quasiment rincés et tu devras quoi qu'il arrive faire de la maintenance dessus.

Mp si besoin

Riri
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Env. 1000 message
Voici un moteur de traction LINIX tel qu'on le voit monté , complétement bloqué:



Et voici les entrailles de la bête:



Rien d'insurmontable, maintenance facile.
Les engrenages sont 100% métal et non plastique que l'on trouve pratiquement partout.
Ce qui peut expliquer le prix : mécanique de précision.

Et bien sur le rotor réalésé , roulements remplacés et prêt à être remonté:





Cordialement,
Riri
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