Dolphin maytronic

Bonjour à tous,
Je viens de tomber sur ce forum et voudrais avant tout féliciter Riri pour la qualité des explications, vraiment, bravo !!
Je me lance donc pour demander de l’aide pour mon robot Dolphin acheté en magasin en 2012.
Il a toujours parfaitement fonctionné jusqu’à cette semaine. Il fait un premier cycle puis s’arrête au bout de 3mn.
Je suis juste bricoleur et peux (à peu près) tout démonter et remonter, mais dès qu’il s’agit d’électronique, ça me dépasse…
J’ai donc commencé par tester la batterie d’alimentation, qui semble correcte (34v en sortie stable).
J’ai ouvert le bloc moteur, et tout semble en très bon état. Aucune trace d’humidité et les deux moteurs fonctionnent sans bruits anormal.
Le dernier élément que je suspecte serait donc la carte mère, mais mes connaissances s’arrêtent là !
Quelqu’un pourrait m’aider (me conseiller) ?
Merci d’avance.