Panne robot piscine, un avis ?

Bonjour, 
je dispose depuis 4 ans d'un robot Hayward Tiger Shark QC.
Jusqu'ici aucun souci hors usure normale (remplacement filtre, remplacement d'une chenille).
Depuis quelques jours, le robot ne fonctionne plus.
Symptômes : l'hélice se met bien en route, le robot avance et recule de quelques mètres, puis se stoppe.
Je l'ai démonté entièrement, pas d'obstruction nulle part (ni rouleemtns, ni chenilles, ni filtres), l'hélice tourne bien, le bloc moteur n'a pas pris l'eau.
Est-ce une panne courante ? 
Y a-t-il quelque chose que je puisse faire ?
Si SAV, une idée de ce qu'est la panne et de ce qui sera à remplacer et le coût y lié ?
Merci de votre retour