Problème robot vortex 3

Bonjour à tous,

Je rencontre donc un soucis avec mon vortex 3 qui m’affiche le code erreur 10. Je précise que parfois il commence son cycle et affiche ce code après quelques minutes et parfois le code s’affiche immédiatement.
J’ai bien sûr parcouru les forums et vidéos à ce sujet pour y remédier mais rien! Aujourd'hui, demontage du bloc moteur pour tester au multimetre par les bouts le câble flotteur, pas de coupure! Test de la prise au bloc de commande: ras non plus!!
L’erreur 10 étant un problème de communication entre le robot et le boîtier de commande, vous auriez une idée où chercher d’ou vient le mess d’erreur? Merci d’avance.