Mon robot polaris 280 n'avance plus

Bonjour,

Les paliers et les canelures de la turbine de mon robot polaris 280 étaient endommagés et il n'avancait plus. J'ai changé la turbine, les 2 paliers, les roulements des 3 roues et de la petite roue, les 2 roues entrainées par la turbine, la petite roue et le flotteur de nez. Quand les roues ne sont pas montées, la turbine tourne (surpresseur en fonction). Quand je monte les roues, elles ne tournent pas (surpresseur en fonction) et la turbine ne tourne pas donc mon robot n'avance toujours pas. J'ai vérifié le filtre au niveau du clapet de surpression, il est propre. La vanne de recule semble fonctionner  normalement. Quand je tourne une roue à la main, les 2 roues motrices tournent ensembles. Je ne comprend pas d'où vient le problème.
Quelqu'un a une idée ?