Pannes robot dolphin M5

Bonjour,
Mon robot dolphin M5 présente le dysfonctionnement suivant :
Quelque soit le programme choisi, même celui où le robot ne doit pas nettoyer les parois.

Il démarre puis il se met à monter sur la paroi; puis il nettoie:
soit plusieurs fois au  même endroit la ligne d'eau puis il redescend , et il s'arrête
soit il nettoie la ligne d'eau sur deux ou trois mètres puis il redescend et il s'arrête.

les filtres et la turbine sont propres, le câble n'est pas emmêlé,et le voyant électrique est allumé .


Par contre, avec la télécommande,le robot fonctionne parfaitement.

Question :quel est l'origine de la panne ?
Est-ce la carte électronique ? Où elle est-elle située?

merci de vos réponses